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体现的机器人可以与环境相互作用，而邻居则被用作发展人工智能的测试案例。这需要对可以跨不同类型的信息（包括文本）操作的多模式机器人控制器。大型语言模型能够处理和生成文本以及视听数据以及最近的机器人动作。语言模型越来越多地应用于机器人系统；这些基于语言的机器人以多种方式利用语言模型的力量。此外，语言的使用还可以在人类机器人团队的成员之间打开多种形式的信息交换。该调查激发了语言模型在机器人技术中的使用，然后根据整体控制流的一部分进行了描述，其中包含了语言。语言可以由人类用来任务机器人，机器人来告知人类，在机器人作为人类沟通媒介之间，并在内部进行机器人的计划和控制。探索了基于语言的机器人的应用，并讨论了许多限制和挑战，以摘要基于语言的机器人技术所需的发展。1。
arxiv：2406.04086v4 [cs.ro] 2025年2月4日
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